A Associação Pedagógica Rudolf Steiner (APRS) é uma entidade sem fins lucrativos, de utilidade pública, que, desde 1956 impulsiona a pedagogia Waldorf no Brasil, tendo como primeira grande iniciativa a fundação da Escola Waldorf Rudolf Steiner, neste mesmo ano.
Com missão de difundir a antroposofia e a pedagogia Waldorf no Brasil, é mantenedora da Escola Waldorf Rudolf Steiner, da Faculdade Rudolf Steiner e da Escola de Resiliência do Horizonte Azul.